歌尔股票:歌尔股份申请马达驱动专利
配资炒股 2023-12-14 17:17炒股配资www.xyhndec.cn
专利摘要显示,本发明公开了一种马达驱动方法、装置及电子设备,该方法包括获取音频信号的M个数据帧,每个数据帧中包括L个采样时刻的初始波形数据,M为正整数,L为正整数;遍历所述M个数据帧,对当前遍历的数据帧进行傅里叶变换处理,得到当前遍历的数据帧中第一频点对应的第一幅值;根据当前遍历的数据帧中第一频点对应的第一幅值、及当前遍历的数据帧的前一个数据帧中第一频点对应的第一幅值,得到当前遍历的数据帧的参考幅值;对参考幅值信号进行低通滤波处理,得到触觉信号;所述参考幅值信号根据所述M个数据帧的参考幅值得到;根据所述触觉信号生成触觉驱动信号;根据所述触觉驱动信号驱动马达振动。
12月13日,巨灵财经数据显示,北向资金12日增持歌尔股份预估6881.66万元,居增持第19位,总计持有市值19.88亿元,占流通股比例3.52%。
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