港股通小米(01810)汽车障碍物检测专利公布

　　天眼查App显示，9月20日，小米(01810)汽车科技有限公司申请的“障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

　　专利摘要显示，本公开包括通过车辆上的图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征，获取障碍物在图像采集设备坐标系下的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络，得到分类结果，分类结果表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。

　　该方案隐性地对车道线和障碍物的关系进行学习，并加入障碍物三维位置信息，实现了路径中最近障碍物的检测。由于其是直接通过网络学习，并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物，不用识别车道线及对自车道的车进行距离计算，检测简洁。