农业机器人实例（机器人分类）

收集关于各种类型的机器人资料

机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

请举出一个现代科学技术发现和发明的例子

人工智能应用在哪些方面呢?能举几个典型的例子吗?

机器人有哪些种类？

机器人有哪些种类

库卡机器人模拟量输入输出编程步骤及方法

1、收集关于各种类型的机器人资料

大股东广东的东莞分行百度地图

2、机器人技术有哪些应用？举几个例子并详细说明

机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。
毋庸置疑，未来的机器人将会朝着三个方面发展
一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素
二十年后，家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代。美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务。美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示，该公司生产的家用大扫除机器人产品，2002年只有一百二十万美元销售额，到2004年已猛增10倍以上。还有，家居的全自动化，无需驾驶的自动汽车，等等，实在无法一一计数或作出预计。
二、仿生性，生物性的大趋向
以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物。譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺，重25公斤，是一只不小的巨鱼，能自动畅游于水中，可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染等。索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应，已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。，电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子。这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心，已具相当规模。今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠，困于190米下的深海，就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的，“天蝎”号就是海底机器人。
三、最重要的发展是人性化
今年三月至九月于日本爱知举行的万国博览会，被称为机器人的大集合之展览会，有人甚至将之称作“机器人万国博览会”，从中亦可看出日本的这一产业优势及成果。在展场中，接待处、大会清扫工作、警备工作等，多以机器人的形式出现与取替。博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动，其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演，譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言，而且说话时眼、嘴皆会动，面部肌肉也有活动。大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“电视台新闻播音员”的外貌现世，其手、头和上身皆可自如活动，外形逼真，惟妙惟肖。还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”，它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料，并设置有全球卫星定位系统，能作360度自如旋转，它的系统将愈加精密，并更具人性化，科学家预计在2020年完成其全部制作时，它可充当球僮并可从旁给予击球建议。，尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人，它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定，譬如将一只苹果摆在其手臂前，可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等。最引人注目的是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器，而且队形不断变换，演奏技术臻于上乘。东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，这对仿造机器人的生命性又是一大进步。凡此种种，不一而足。
在世纪之交，生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。因而还为之出现了新的名词，比如人工智能（Artificial Intelligence，简称AI），并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人androids和humanoids。西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时，更常常使用这些有明确倾向的专用词
A、变得人性化—humanize(v.)
B、人性化的—humanized(adj.)
C、人道、仁慈—humanity(n.)
我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目，据说，中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人，其水准可媲美日本同行，但这台机器人体形甚大，却未能以双脚走路。在日本，机器人能否以二脚行走已成为一个热门及熟练的技术竞赛项目，譬如有“二足机械人竞赛大会”（分等级）。其实，机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物，要将机器人造得越来越有人性化，就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面，比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英国的科学家甚至预言，到2020年，随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造，它们将会受到“机器人权”的保护。
在美、日、德、法、韩等国，机器人产业的开发正在日受重视，一般采取所谓的“官产学”形式。“官”即政府的制定政策及倾斜支持，调整产业结构。据情报显示，日本政府正在调整全国的产业制造结构，名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业，以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主，东京地区以资讯情报化为中心，等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科），教材则与以往不同，非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市，许多公司改变既有行业，转而生产为此服务的产品。那么，这是否将导致一场工业革命？现在断言尚为时过早。但可以预计的是，未来20年，机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流，在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。
现在，世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向，投入大量的资金、人力，优化环境及指标，特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍。除了编造教材，进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等），而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人，以流行包装及合适的语言带起新潮流，营造时尚、新潮的气氛及环境。
举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的一个新动力。机器人的国际比赛，目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性，每年举行一次，于世界各地举行。这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的。这是一个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛，吸引了大量青少年观众。2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行，参加国家有37国共346队，约1600名选手（基本上是年轻人）参赛。今年7月中，这个世界杯锦标赛移师日本大阪，共有30个国家的代表队（实际出场330队），约2000名选手参赛，盛况空前。会后又举行了学术研讨会，为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料。中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获，取得不俗的佳绩，但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队。明年的比赛将在德国（柏林）举行。至目前为止，全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此一活动。今年8月27日，由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行，由中国广电局及中央电视台作为东道主，亚太地区大学生机器人代表队将在这里一决高低。
开展不同级别、科目、门类的比赛，在日本全国各地最为蓬勃。以“ROBO－ONE”的比赛较为大型，韩国也有同名的竞赛。日本的ROBO－ONE至今已举行七届，今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛，获得项目冠军。平时，日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动，并一齐切磋技艺，互相交换资料及情况。最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”，比赛分为二个级别，一为小学生—初中二年级；一为初三学生—高中生。这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛，选出最佳代表队参加全国比赛。从比赛的场面来看，场面十分热闹，而各地电视台现场转播，也为这个热潮推波助澜。，还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等。并分有年龄级别、专项比赛，对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定。韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外，还有“机器人对抗赛”，最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛。韩国的青少年中正在掀起一股机器人热潮，对此我们也应予以重视。，韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业，并使之逐步商品化。香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛，虽然水准很低，一个很好的起步。今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队。在香港的八所大学中，似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动，也比不上内地一些大学的水准。台湾则于今年八月中举办了小学生、中学生的机器人比赛，起点不高，但相当受欢迎。
，总体而言，我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态，我们的国人对于机器人的认识可能存在着二个误区，一种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的，而中国是世界人口大国，劳动力低廉，不必去开发此类产品；另一种则视机器人是孩子们的玩具，却没有注意到一个新的界面，就是二者的结合导致了一种新的未来产业。
以中国人的聪明智能，而且人口众多，倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此一产业的试验阶段，一者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；二者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出一批人材；三者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。反之，倘若对此一产业不加重视，掉以轻心，不谋发展与投入，则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平，而且还将因为起步晚而为人家陪跑，或者永远吃别人吃过的馍，陷于落后的境地而无法自拔。这或是我们的杞忧，不足为道，但“他山之石，可以攻玉”，看到外国青少年如此热衷于此一科学活动，并且，在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品，这又怎能不叫我们感到忧心如焚。“亡羊补牢，犹未为晚”，只要意识到我们在这一产业方面与国外的差距，乘我们的国力正日益强盛之势，尽快地进行“官产学”的投入与研究开发，今天的中国青少年将在未来的二十年中在此一业界中崛起，在这个世界先进行列中争一席之地。

3、请举出一个现代科学技术发现和发明的例子

上证股价指数
上证股价指数最初是中国工商银行上海分行信托投资公司静安证券业务部根
据上海股市的实际情况，参考国外股价指标的生成方法编制而成。
上证指数以1990年12月19日为基期，1991年7月15日开始公布。
上证股价指数以上海股市的全部股票为计算对象，计算公式如下
股票指数＝（当日股票市价总值÷基期股票市价总值）×100
由于采取全部股票进行计算，，上证指数可以较为贴切地反映上海股价
的变化情况。
深圳股价指数
深圳股价指数由深圳证券交易所编制。它以1991年4月3日为基期，以在深圳
证券交易所上市交易的全部股票为计算对象，用每日各种股票的收盘价分别乘以
其发行量后求和得到的市价总值，除以基期市价总值后乘以100求得。是反映深
圳股价变动的有效统计数字。
新股从上市山东第二天开始列入计算对象。当某一股票暂停买卖时，便将其
剔除于计算之外。当某股票的数量与结构发生变化时，则以变动之日为新基期数
计算，并用“连锁”方法将计算得到的指数追溯到原有基期，以保持指数的连续
性。“连锁”追溯计算公式如下
当日即时指数＝上日收市指数×（当日即时总市值÷上日收市总市值）
式中，当日即时总市值为各成分股市值与该股发行股数乘积的总和；上日收市总
市值是根据上日成分股的股本或成分股的变动作调整后计算的总市值。
道·琼斯股票价格平均指数
又称道氏指数，它采用不加权算术平均法计算。道氏指数包括道氏工业平
均指数，由30家工业公司的股票价格平均数构成；道氏公用事业平均指数，由15
家公用事业公司的股票价格平均数构成；道氏运输业平均指数，由20家运输公司
的股票价格平均数构成；道氏65种股票价格平均数，由上述工业、运输业、公用
事业的65家公司的股票价格混合构成。
道·琼斯股票价格平均指数以1928年10月1日为基期，在纽约交易所交易时
间每30分钟公布一次，用当日当时的股票价格算术平均数与基期的比值求得，是
被西方新闻媒介引用最多的股票指数。
标准普尔指数
标准普尔指数由美国标准普尔公司1923年开始编制发表，当时主要编制两种
指数，一种是包括90种股票每日发表一次的指数，另一种是包括480种股票每月
发表一次的的指数。1957年扩展为现行的、以500种采样股票通过加权平均综合
计算得出的指数，在开市时间每半小时公布一次。
标准普尔指数以1941－1943年为基数，用每种股票的价格乘以已发行的数量
的总和为分子，以基期的股价乘以股票发行数量的总和为分母相除后的百分数来
表示。由于该指数是根据纽约证券交易所上市股票的绝大多数普通股票的价格计
算而得，能够灵活地对认购新股权、股份分红和股票分割等引起的价格变动作出
调节，指数数值较精确，并且具有很好的连续性，所以往往比道·琼斯指数具有
更好的代表性。
恒生指数
恒生指数是香港股市历史最久的一种股价指数，由香港恒生银行于1969年11
月24日公布使用。
现行恒生指数以96年7月31日为基期，根据各行业在港上市股票中的33种具
有代表性的股票价格加权计算编制而成。因为这33家公司的股票总值占全部在港
上市股票总值的65%以上，所以恒生指数是目前香港股票市场最具权威性和代表
性的股票价格指数。
日经指数
日经股票价格指数是日本股票市场的股票价格指数。它是用近500种股票价
格之和除以一个常数得出来的。由于日本经济在世界经济中的特殊地位，日经指
数日益为世界金融市场重视。
金融时报指数
金融时报指数的采样股票是根据英国伦敦国际证券交易所上市的主要100家
大公司的股票选定的，并以每分钟一次的频率更新。该指数采用算术加权法计算。

4、人工智能应用在哪些方面呢?能举几个典型的例子吗?

1．智能机器人 智能机器人是一种具有感知能力、思维能力和行为能力的新一代机器人。这种机器人能够主动适应外界环境变化，并能够通过学习丰富自己的知识，提高自己的工作能力。目前，已研制出了肢体和行为功能灵活，能根据思维机构的命令完成许多复杂操作，能回答各种复杂问题的机器人。
2．智能网络 智能网络方面的两个重要研究内容分别是智能搜索引擎和智能网格。智能搜索引擎是一种能够为用户提供相关度排序、角色登记、兴趣识别、内容的语义理解、智能化信息过滤和推送等人性化服务的搜索引擎。智能网格是一种与物理结构和物理分布无关的网络环境，它能够实现各种资源的充分共享，能够为不同用户提供个性化的网络服务。可以形象地把智能网格比喻为一个超级大脑，其中的各种计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源、知识资源等都像大脑的神经元细胞一样能够相互作用、传导和传递，实现资源的共享、融合和新生。
3．智能检索 智能检索是指利用人工智能的方法从大量信息中尽快找到所需要的信息或知识。随着科学技术的迅速发展和信息手段的快速提升，在各种数据库，尤其是因特网上存放着大量的、甚至是海量的信息或知识。面对这种信息海洋，如果还用传统的人工方式进行检索，已经很不现实。，迫切需要相应的智能检索技术和智能检索系统来帮助人们快速、准确、有效地完成检索工作。
4．智能游戏 游戏是一种娱乐活动。游戏技术与计算机技术结合产生了“计算机游戏”或“视频游戏”，与网络技术结合产生了“网络游戏”，与人工智能技术结合产生了智能游戏

5、机器人有哪些种类？

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6、机器人有哪些种类

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式引用内容有如下

①操作型机器人

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

②程控型机器人

按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

③示教再现型机器人

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

④数控型机器人

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

⑤感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

⑥适应控制型机器人

机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

⑦学习控制型机器人

机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

⑧智能机器人

以人工智能决定其行动的机器人。

备注提醒

①我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，

包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

②目前国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

7、库卡机器人模拟量输入输出编程步骤及方法

内容来自用户:博航教育

库卡机器人模拟量输入输出编程步骤及方法
给模拟输入端编程
KR C4具有32个模拟输入端
为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过
WorkVisual进行设计
模拟输入端通过系统变量$ANIN[1] ... $ANIN[32]读出
（每隔12 ms一次）循环读取一个模拟输入端
$ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化，表示+10V至-10V的输入电压
函数:静态赋值
直接赋值
REAL value
value = $ANIN[2]
给信号协定赋值
SIGNAL sensor $ANIN[6]
REAL value
value = sensor
动态赋值
所有用于ANIN指令中的变量必须已在数据列表中进行了声明（局部或在$CONFIG.DAT中）。
最多允许有三个ANIN ON指令。
最多两个ANIN ON指令可使用相同的变量值或访问同一个模拟输入端。
句法
开始循环读取
ANIN ON值=系数信号名称偏量
示例1:
示例2:
使用模拟输入端编程时的操作步骤
注意使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。
ANIN ON /OFF的编程
1.选择正确的模拟输入端
2.执行信号协定
3.在数据列表中声明必要的变量
4.接通给ANIN ON指令编程
5.检查是否最多3个动态输入端激活
6.关断给ANIN OFF指令编程
给模拟输出端编程
KR C4具有32个模拟输出端
为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过静态赋值